Changing in Imperative Arabic Word

There are some rule to make imperative (الأمر) word:

click the picture to enlarge

Imperative word only applied for the second person (مخاطب):

1. Single man (المفرد المذكر) for example: اركب , انظر , تفضل
2. Single woman (المفردة المئنثة) for example: اركبي , انظري ,تفضلي
3. Double man or woman (المثنى المذكر و المؤنث) for example: اركبا , انظرا , تفضلا
4. Plural man (جماعة المذكور) for example: اركبوا , انظروا , تفضلوا
5. Plural women (جماعة الإناث) for example: اركبن , انظرن , تفضلن